Дмитро Єфіменко народився в місті Пологи на Запоріжжі. Закінчив місцеву школу, а за тим – Бердянський державний педагогічний університет. Працював вчителем математики та інформатики у рідному місті.
У 2014-му брав участь в антитерористичної операції. Відслужив рік. Нагороджений відзнакою Президента України «За участь в антитерористичній операції», відзнакою «За оборону Маріуполя».
Після повернення додому, Дмитро працював вчителем математики та фізики, разом із дружиною ростили двох донечок.
З початком війни, резервіст Дмитро, знову став на захист Батьківщини, воював на Донеччині.
38-річний Дмитро Єфіменко загинув 13 січня в Бахмутському районі на Донеччини..
Поховали Героя на кладовищі “Нове”.