Роман Семенюк народився 4.05.1984 року в м. Рівне. Навчався в загально-освітній школі, число 25, м. Рівного, яку закінчив у 2001 році. Поступив у рівненський кооперативний економіко-правовий коледж факультет”Товарознавство і комерційна діяльність”, спеціалізація “Товарознавство в митній справі”. Отримав диплом молодого спеціаліста, кваліфікація “Товарознавець-комерсант”. 23.04.2003 року призваний на строкову службу м. Рівного в/чА-26474 СБУ. 6.10. 2004 року звільнений в запас в Рівненський МВК. Працював у м. Рівне – фабрика “Украса”. Пізніше у складі-магазині оптової торгівлі САВ-сервіс”Карпати”.
29.01.2015 року (указ президента від 14.01.15 р.) призваний до збройних сил України. Служив в м. Гвардійськ Дніпропетровської області в/чА-19-64. Брав участь в АТО (з 24.03.2015–23.10.2015, з 11.07.2015-16.08.2015, 01.09.2015-04.11.2015) та отримав посвідчення учасника бойових дій 16.10.2015 серія АБ No232267. Семенюк Р.О. був командиром стрілецького відділення АК–74, командиром відділення перевіряльно–пускового та електросилового обладнання зенітних ракет.
Після тривалого лікування Семенюк Роман Олександрович помер у Рівненський обласній клінічній лікарні, 10.11.2016 р., причина смерті гостра серцева недостатність.Згідно протоколу №165 від 03 квітня 2017 року військово – лікарняної комісії західного регіону – захворювання та причина смерті пов’язані із захистом Батьківщини.
Публікації про Семенюка Р.
Згадує мама: В дитинстві Рома любив читати фантастику , книги про звірів та природу, а ще був дуже допитливим. Цілими годинами міг бродити волошковими полями, розглядаючи маленьких жучків та павучків, любуватися ромашками. Згодом підростаючи, вчився бути справедливим , чутливим до чужої біди. В його товаристві завжди було комфортно: Комунікабельний, відкритий, любив жартувати. Почуття гумору допомагало йому у складних ситуаціях і навіть підбадьорювало інших. При цьому був наполегливий і категоричний, коли зустрічався із брехнею та обманом.
Побратими : Роман був чесний, товариський, а ще хороший кухар. Його український борщ з вишнями був неперевершений і запам’ятався назавжди.