Семенюк Юрій народився 17грудня 1978 року у селі Поліське Березнівського району Рівненської області.. З 1985 року по 1996 рік навчався у Поліській загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів Березнівського району Рівненської області. Юрій ще із шкільних років дуже захоплювався малюванням.
Перебував на заробітках як в України, так і за її межами. Коли розпочалося широкомасштабне вторгнення в Україну Юрій став на її захист. 15 червня 2022 року призваний на військову службу. Служив у механізованому батальйоні 110-ї окремої механізованої бригади імені генерал- хорунжого Марка Безручка (в/ч А4007). Наш земляк віддав своє життя у боях з московськими окупантами 04 вересня 2022 року поблизу населеного пункту Красногорівка Донецької області.
Мати втратила сина, дружина – чоловіка, двоє синів залишилися без тата.
Заупокійна служба за захисником відбулася у Свято-Михайлівській церкві.
Поховали Героя на місцевому кладовищі.