Андрій Нестерук народився у Рівному. Закінчив ЗОШ № 26 , а за тим здобув фах столяра-верстатника. Чоловік спробував себе у різних галузях — працював охоронцем,і в будівельних супермаркетах, і складав меблі, . А згодом заробляв кошти для родини за кордоном. Найбільше йому подобалася робота з деревом, саме цій справі присвятив найбільше часу…
Призваний на військову службу.
Був санітаром-стрільцем, хотів вивчитися на військового медика.
38-річний солдат Андрій Нестерук загинув у бою неподалік села Червонопопівка на Луганщині 20 лютого 2023 року.
Поховали Героя на кладовищі “Нове” в Рівному









