Козак Андрій народився 11 березня 1982 року і виріс у місті Березне. Навчався у Березнівській ЗОШ №2. У 2000 році закінчив Соснівське професійно-технічне училище № 4, де здобув спеціальність столяра будівельного, тесляра.
У січні 2023 року був мобілізований. Захисник Козак Андрій служив старшим стрільцем аеромобільного батальйону військової частини А2582.
Герой загинув 03 вересня 2023 року в районі населеного пункту Вербове Пологівського району Запорізької області в бою за Україну, її свободу і незалежність. Тіло попередньо зниклого солдата Козака Андрія Васильовича евакуйовано 11 вересня 2023 року.
Козака Андрія Васильовича поховали на Алеї Слави міського кладовища в урочищі «Лукавець» .
У полеглого захисника залишилися батьки, дружина, діти.